故事发生在21世纪初，当时全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分土地。与此同时，名为“雾舰队”的军舰从天而降，占领了大海，逐渐侵蚀了人类的Lebensraum。千早群翔（由兴进和兴兴配音）是一名非委任候选人。
这群义士中有一年轻人名唤民谷伊右卫门（佐藤浩市 饰），他和朋友们过起浪人的生活，终日靠弹奏琵琶为生。某日，伊右卫门邂逅美丽的汤女阿岩（高岗早纪 饰），二人最终成为内缘夫妻。艰苦的日子走到尽头，大石召集忠勇义士们准备起事，伊右卫门与阿岩难分难舍，最终决定退出行动。 某晚，伊右卫门独自外出，重逢曾被自己救过的女孩阿梅（荻野目庆子 饰），并随之来到家中成亲。殊不知心爱的阿岩即将遭到奸人暗害……
