捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Gのレコンギスタ」(全26話)に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Gのレコンギスタ』(全5部作)の第1部。
故事描述了在五丈原之战中病逝的诸葛孔明年轻时转世到现代东京都涩谷,那里举行了万圣节游行。于是,他遇到了词曲作者吉本英子,为了帮助英子实现梦想,孔明发挥了自己的军事才能,成为英子的军事顾问。