在幕末的动乱时期,在这个危机的时代,开国论者草加十马(三木真一郎 配音)和德川幕府的幕臣秋月景一郎(森川智之 配音)相遇了。二人一相遇便互生好感。草加更是对秋月的理念赞赏有加,而秋月则欣赏草加的开明和前瞻性。
小学时期,游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠,之后他们毕业的毕业,出国的出国,四人分道扬镳。时过境迁,就读岩鸢高中的七濑遥(岛崎信长 配音)和好朋友橘真琴(铃木达央 配音)升上高二,他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚(代永翼 配音)重逢。
一只名叫“卡巴内”的钢铁怪物突然出现在人类社会中,引起了极大的恐慌。被它们攻击过的人类将有能力从死亡中复活,并开始攻击自己的物种。在怪物的猛烈攻击下,人类社会迅速解体,幸存的人们建立了堡垒“驿站”,依靠相互交流和生存。