双叶翔太郎(土屋神叶 配音)是一名刚刚升上高中的校园新鲜人,初三那年夏天,因为被苍高男子艺术体操社的表演所吸引,翔太郎选择考入这所学校,并且加入了体操社,在这里,他结识了一群志同道合的伙伴们。并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界,当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋,生下犬夜叉,此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。