故事发生在一个小镇上,冈崎智也(中村裕一配音)是高坂高中的一名学生。由于家庭原因,他一直过着混乱的生活。他不参加任何俱乐部活动,他唯一的朋友是Haruhara Yohei(由Osamu Sakuchi配音)。
北原一树(Ryoshi Ryo饰演)在升入大学后,登上了叔叔经营的潜水店“GRAND BLUE”,与十年未见的表亲川端奈和川端佳纱(田由纪饰演)住在同一屋檐下。
虽然出生于豆腐世家,但是藤原拓海(宫野真守 配音)对继承父业没有半点兴趣,反而热衷与驾驶汽车在曲折蜿蜒的山路上风驰电掣。在过往的日子里,他与诸多业内好手劲敌过招,内心深处作为飙车一族的争强好胜之心也渐渐被激发出来。