外表比女人漂亮但生活在深深的自卑感中的瑞安·哈特(广濑大辅配音)、性格固执、极端、充满诗意和书籍的布鲁诺(安达勇配音)、开朗、乐观、平易近人的里希特(青井武太配音),他看起来很冷漠,很难接近,但实际上喜欢可爱的东西,这些不遵守纪律的王子会给海涅带来什么困难?
在无底洞穴中,各种奇妙的生物栖息其中,挑战大洞穴的冒险家逐渐获得了“洞穴人”的称号。
打头阵的赛亚人拉迪兹,意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后,那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演,拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。