泽木龙一（堤真一饰）是一名邮政投递员，每天重复着索然无味的机械工作。一日，他在工作中遇到了高中时代的同学野口。野口是黑社会的一员，他告诉龙一，这样的生活为自己带来心跳的感觉。龙一回到家中，野口的话让他难以释怀，他趁着醉意拆阅了他人的信件。
少言寡语的青年忠志（池内博之 饰）是一个来自冲绳的混血儿，他继承了黑人父亲的音乐才能，尤其擅长吹奏布鲁斯口琴。这种来自非洲移民的思乡之乐在日本上空更多了一份飘摇的愁绪。偶然一次机会，忠志救助了受伤的黑社会成员健二（田边诚一 饰）。
Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。这样，能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O，简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄！自此，平成最后一位假面骑士的故事开始了。
