情同手足的姐妹两人和哥哥（松冈祯丞 配音）生活在同一屋檐下，在哥哥的照料和保护之下，璃星和蓝璃的每一天都在快乐中度过。 超级吃货真子（高森奈津美 配音）、非常擅长料理家事但对烹饪却一窍不通的幸子（诹访彩花 配音）、口嫌体正直的女仆姬咲（徳井青空 配音）、经常容易感到肚子饿，沉默寡言内向害羞的流叶（大西沙织 配音），和兄妹三人一起生活的，还有这些个性迥异的女孩们。
故事描述了在五丈原之战中病逝的诸葛孔明年轻时转世到现代东京都涩谷，那里举行了万圣节游行。于是，他遇到了词曲作者吉本英子，为了帮助英子实现梦想，孔明发挥了自己的军事才能，成为英子的军事顾问。
由于两位假面骑士的活跃，邪恶组织·杰鲁修卡被消灭，但是首领又创建了新组织·毒蝎帮(又译“迪斯特龙”)。本乡猛的学弟·风见志郎偶然目击毒蝎帮的行动，而受到该邪恶组织的追杀，之后父母以及妹妹都被毒蝎帮的怪人所杀。
