元宫茜(川上友子 配音)本是一名平凡的女高中生,一天放学后,小茜和同级生森村天真(关智一 配音)、流山诗纹(宫田幸季 配音)一起跌入了一座古井之中,穿越到了名为“京”的异世界里。
火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
大学生紫藤纯一(五代高之 饰)一心想挤进上流阶层,利用假期到轻井泽的高级餐馆打工。几天后,紫藤作为服务员被派往中川总业的社长中川玄一郎(土屋嘉男 饰)的别墅。